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世界上第一個軟體機器人——小章魚Octobot

目前,研究人員已經創造出第一個全身都是軟的機器人,為了稱贊章魚哥的狡猾又靈活,這個機器人就叫做“Octobot”——機器小章魚。

機器只有手掌大小,外部是硅樹脂制成的,這就是我們的軟體機器人。其他的所謂軟體機器人還是有一些堅硬的部分,比如電池或電線。但Octobot用一個小型過氧化氫池作為燃料,所以它是真正的完全軟體機器人。

Octobot 內部充滿了液體的過氧化氫,與鉑催化劑發生化學反應時,釋放出氧氣。隨著氧氣增多,控制倉(也就是章魚的“身體”)內壓強加大,就會打開一些微閥門、關上另一些微閥門,讓章魚的 4 條爪充滿氧氣,在這些氧氣的驅動下,章魚的爪就會向前伸。之后,在下一次類似的過程中,章魚的另外 4 條爪會以同樣的方式運動。

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Octobot 采用微流控技術驅動。微流控是在封閉的微通道網絡中生成和操控包括光、電在內的流體的科學與技術。研究證實,微流控芯片能夠實現與普通的微型電子芯片一樣的性能。

Octobot 的微流控芯片使用 3D 打印的微管道網絡構成。當前這個版本還沒有開關,當充滿燃料以后 Octobot 就開始活動(擺動它的 8 條爪)。

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研究人員表示,將來可能會為它加上開關,并安裝更加復雜的控制器和傳感器。有了傳感器以后,機器人就能感知周圍的環境并作出相應的反應。此外,設計更加復雜的微流控芯片,同時開發結構更加復雜的柔性機器人,提高燃料的使用效率和機器人的動作表現,研究人員還能制造出能夠自己游動的機器人。

作為軟體機器人領域的先驅,科學家們展望這種機器人將被用于海上搜救,海洋溫度探測和軍事偵察。



標簽:   軟體機器人 微流控
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